1921– ci il 27 iyun tarixində Yaponiyanın Ayabe şəhərində anadan olmuşdur. 1946–cı il Vaseda Universitetinin Siyasət və İqtisadiyyat fakültəsini bitirmişdir. 1948– cu il Hombu Dojonun direktoru təyin olunur və cari təşkilatın infrastrukturunu yaradır. 1956 – cı ildə, ilk nümayişini keçirir və Aikidonun tədrisinə başlayır. 1957 – ci ildə, Aikido haqqında ilk kitabını nəşr edir. 1967– ci ildə Aikikai Fondunun sədri təyin olunur. 1969-cu ildə, Aikidonun yaradıcısı Morihey Ueşibanın ölümündən sonra Doşu titulunu qəbul edir. 1986– cı il Onu Hombu Dojonun rəhbəri adlandırırlar. Aikidonun tanınması, inkişafı və böyüməsi vasitəsilə ictimaiyətə verdiyi yaxşı töhfələrinə görə, Kişşomaru Ueşibaya Yaponiya hökuməti tərəfindən bir mükafat - Şərəf medalı ilə təltif olundu. 1995– ci ildə, Yaponiya hökuməti tərəfindən müqəddəs Treasure mükafatını alır. 1996 – Aikikai Fondunun sədri təyin olunur. O, həmçinin bu sahədə beynəlxalq Aikido Federasiyasının, Aikido Milli Tələbə Federasiyası və Prezident Budokan Fondunun prezidenti digər mühüm vəzifələrin bir çoxunu icra edir.
Kişşamuro Ueşıba 1999 – cu il 4 yanvar tarixində, 77 yaşında vəfat etmişdir. Ölümündən sonra Yaponiya hökumətinin, Beşinci dərəcəli baş hakimi dərəcəsini alır.