Aikidonun Banisi – (O Sensey) 
Morihey Ueşiba (1883-1969)

O Sensey – Dahi Müəllim
AİKİDO          Ai- Harmoniya
                         Ki- Daxili qüvvə, Enerji
                         Do- Yol,Üsul
Aikido Daitoryu, Aiki Cutsu texniki bazası və Omoto kyo Şinto fəlsəfi bazası əsasında yaradılmışdır.
Morihei Ueşibanın texniki ustadı- Sokaku Takeda
Morihei Ueşibanın mənəvi ustadı- Onisaburo Dequçi


ÜMUMİ TERMİNLƏR
Dojo- Zal, yolun dərk edilməsi yeri 
Dogi- Döyüş sənətləri üçün geyim 
Nage- Müdafiə olunan 
Uke- Hücum edən 
Ma ay-təhlükəsiz məsafa 
Tegatana- Əl qılınc 
Obi- Kəmər 
1 Dən 10-a qədər say 
İÇİ
Ni
SAN
Şİ ( YON )
QO
ROKU
ŞİÇİ ( NANA )
HAÇİ
KYU
CYU


Salamlamaq, Komandalar
O negai şimas- Size e tibar edirəm (dərsin əvvəlində, ikilikdə işləməkdən əvvəl) 
(Domo) Arigato gazaimas(maşita)- ((Çox) Sağol- dərsin sonunda, ikilikdə işləməkdən sonra) Hacime- Başla 
Yame- Dayan 
Suvare, Seiza- Otur 
Tatte, Kiritsu- Ayaga qalx 
Yoy- Diqqət, Hazır ol 
Hayaku- Tez ol 
Mavare- 180° dönmek


OTURAQ VƏZİYYƏTLƏR
Seyza- Salamlamaq və gözləmək pozisiyası
Şikko- Hücum və müdafiyə pozisiyası
Aqura- Çömbəlmək


TEXNİKİ BÖLMƏLƏRİ
Aşi vaza- Hərəkətlər texnikası
Ukemi vaza- Təhlükəsiz yıxılma pozisiyası
Taçi vaza- Ayaqüstü vəziyyyət texnikası
Suvari vaza- Oturaq vəziyyət texnikası
Atemi vaza- Zərbə texnikası


HƏRƏKƏTLƏR – AŞİ VAZA
İrimi Aşi – Dairəvi Giriş Hərəkəti
Tenkan Aşi – Dairəvi Çıxış Hərəkəti
Tay Sabaki Aşi- Böyük Dairə Hərəkəti ( İrimi Aşi,Tenkan Aşi )
Tsugi Aşi – Söykəmə hərəkəti
Tenkay Aşi – Sürüşərkən Dönmək Hərəkəti
Ayumi Aşi – Sadə Addım
Şikko Ho – Diz Üzərində Hərəkət
Suvari/Şikko/Tay Sabaki – Diz Üzərində Böyük Dairə


DURUŞLAR
Migi Kamae – Sağ tərəfli duruş
Hidari Kamae – Sol tərəfli duruş
Ay Hanmi – Eyni tərəfli pozisiya
Giyaku Hanmi – Əks tərəfli pozisiya
Şizentai – Sərbəst duruş


HÜCUMLAR – ATEMİ VAZA
Atemi – Zərbə
Tski – Yumruq Zərbəsi
Çudan Tski – Sinə Səviyyəsində Yumruq Zərbəsi
Codan Tski – Baş Ssəviyyəsində Yumruq Zərbəsi
Gedan Tski – Kəmərdən Aşağı Səviyyəsində Yumruq Zərbəsi
Yokomen Tski – Yan Tərəfindən Yumruq Zərbəsi
Şomen Uçi – Ön Tərəfdən Kəsici Zərbə
Yokomen Uçi – Yan Tərəfdən Kəsici Zərbə
Kata te dori – 1 əl ilə 1 əli tutmaq 
Rio te dori – 2 əl ilə 2 əli tutmaq
Kata dori – Çiyin Səviyyəsində Paltardan Tutmaq
Mae geri – Ön Ayaq Zərbəsi
Mavaşi geri – Yan Dairəvi Ayaq Zərbəsi


BƏDƏN HİSSƏLƏRİ
Te – Əl
Aşi – Ayaq
Ude – Çiyin
Mune – Sinə
Hici – Dirsək
Kote – Bilək
Atama – Baş


UKEMİ – TƏHLÜKƏSİZ YIXILMALAR
Mae Ukemi – İrəli Yıxılma
Uşiro Ukemi – Arxaya Yıxılma
Yokko Ukemi – Yan Tərəfə Yıxılma
Mae Kayten Ukemi – İrəli yuvarlanaraq Yıxılma
Uşıro Kayten Ukemi – Arxaya Yuvarlanaraq Yıxılma
Yokko Kayten Ukemi – Yan Tərəfə Yuvarlanaraq Yıxılma
Mae Ukemi Mate – İrəli Yıxılaraq Yerdə Qalmaq
Uşiro Ukemi Mate – Arxaya Yıxılaraq Yerdə Qalmaq
Yokko Ukemi Mate – Yana Yıxılaraq Yerdə Qalmaq
Mae Kayten Ukemi Mate – İrəli Yuvarlanaraq yıxılmaqla yerdə qalmaq
Yokko Kayten Ukemi Mate – Yan Tərəfə Yuvarlanaraq Yıxılmaqla Yerdə Qalmaq